Enfin, les monoplaces qu’il pilote sont compétitives. Pour son premier grand-prix en rouge, en Argentine, il reçoit une Ferrari 555. Alors qu’il ambitionne de marquer ses premiers points en carrière, il est victime d’un accident dans le dernier tiers d’épreuve. Il ne terminera pas non plus lors des 1000km de Buenos Aires, à l’inverse de la manche hors-championnat de F1 argentine puisqu’il croisera, pour la première fois, la ligne d’arrivée à bord d’une machine rouge. Les résultats ne tardent pourtant pas à arriver. Avant de disputer son premier grand-prix de Monaco, l’anglais participe à plusieurs classiques italiennes, dont les Mille Miglia qu’il remporte avec Klementaski, le Tour de Sicile où il finit deuxième avec le même équipier, et le grand-prix hors championnat de Syracuse avec au bout du compte, la coupe de la troisième place. A Monaco, sa D50 fait des merveilles et malgré sa neuvième place en qualifications, l’anglais ne démérite pas. En deux tours, il se paye le luxe d’effacer un à un ses équipiers, dont Fangio, pour grimper au deuxième rang qu’il tiendra jusqu’au cinquante-quatrième tour. Là, la Scuderia lui intime l’ordre de passer aux stands pour que son équipier argentin, qui a abîmé sa propre monture quelques boucles plus tôt, puisse repartir à la chasse à la victoire. La Ferrari croisera la ligne en deuxième position, sans Collins à son volant mais peu importe, il sera quand même classé en cette position. Premiers points et premier podium, Peter est plus qu’heureux. Après une nouvelle sortie endurance conclue au cinquième rang sur le Nürburgring, l’anglais arrive plus motivé que jamais à Spa-Francorchamps et ses 14 kilomètres de long. Le temps n’est pas des plus idéaux mais la course démarre. Rapidement, Moss et Fangio s'envolent alors que derrière, Collins stagne au troisième rang, ne poussant pas aussi fort que les deux leaders, une tactique qui aura du bon. Au bout de quelques boucles, Stirling Moss perd l’une de ses roues puis, quelques instants plus tard, c’est Fangio qui s’arrête, transmission cassée. La Ferrari D50 n°8 s’empare donc du commandement avec plus de deux minutes d’avance sur le second, Paul Frère. Le succès est immense et salué par l’intégralité du paddock. Le sympathique anglais devient même l’un des principaux concurrents des deux protagonistes au championnat, de quoi le booster encore plus. Et les résultats d’envergure ne s'arrêtent pas là. Victorieux à Monza avec Hawthorn lors d’une course d’endurance de 1000km, il double la mise en Formule 1 au grand-prix de France à Reims-Gueux lors d’une course disputée. Alors que la Scuderia visait le quadruplé, le leader Fangio s’arrête en catastrophe, fuite d’essence détectée. Collins et Castellotti se battent âprement pour la première place mais pour éviter le carnage, l’écurie italienne décide de geler les positions, Collins devançant son équipier. Jusqu’à l’arrivée, les deux bolides rouges ne se quittent pas d’une semelle mais sans jamais se doubler. Sur la ligne, l’anglais s’impose pour à peine plus de trois dixièmes et prend par la même occasion la tête du championnat du monde ! Malheureusement, deux abandons consécutifs à Silverstone et au Nürburgring lui feront perdre cet avantage pour la dernière de l’année. Avant d’attaquer la finale de Monza, il remonte sur le podium sarthois mais là encore, la victoire lui échappe. C’est donc sur le temple de la vitesse et son anneau de vitesse que tout se joue en Formule 1. Ils sont trois à pouvoir être titrés : Fangio, Behra et Collins. Pour ces derniers, il leur faut impérativement l’emporter pour triompher. Qualifié septième, l’anglais sait que rien n’est joué sur ce tracé où les moteurs sont soumis à rude épreuve. Le rythme est effréné mais parmi les pilotes de tête, nombreux seront ceux qui se feront surprendre par un éclatement de pneu ou un bris de suspension. Alors qu’il ménageait sa monture comme Collins, Fangio voit sa direction se détraquer. L’argentin regagne les stands au petit trot, dans l’espoir qu’un de ses équipiers lui cède le volant de sa machine. Si Musso s’engage le premier dans la voie des stands, l’italien fait la sourde oreille et repart en piste. Puis c’est au tour de Collins de ravitailler. Dès qu’il arrête la voiture, l’anglais s’en extirpe et ordonne à son chef de file de monter à sa place. Le dévouement à de quoi étonner : sans cela, il aurait eu la vitesse nécessaire pour revenir en tête de course, s’imposer et glaner la couronne mondiale aux dépens de Fangio. A la place, Collins décide de faire triompher l’argentin, estimant qu’il lui restait encore beaucoup de temps pour être titré dans le futur. La Ferrari n°26 termine deuxième, à cinq secondes de Moss. La quatrième étoile est validée pour Fangio bienheureux d’avoir été aidé de la sorte. Quelques jours plus tard, le désormais quadruple champion claque la porte de la Scuderia pour Maserati. Collins devient alors l’arme numéro 1 des rouges avec un seul objectif : le titre.